Ficha de definición de movimiento, referencias e interfaces
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Familia de piezas propuesta Carcasa de actuador Componente de caja de engranajes Pieza de efector final Chasis o bastidor de robot Otra pieza personalizada para robot
Función en el movimiento Soporte estructural Soporte para movimiento rotativo Soporte para movimiento lineal Posicionamiento o alineación Interfaz con herramienta o ensamble
Definición prevaleciente Prevalece el plano 2D Prevalece el modelo 3D Ambos coinciden Aún no se ha definido cuál prevalece en caso de conflicto
Etapa del proyecto Concepto o viabilidad Prototipo Fabricación piloto Liberación para producción Revisión o reemplazo
Propósito de las referencias geométricas
Interfaces de ensamble
Identificador de revisión
Evidencia de validación Inspección Prueba Demostración Análisis Combinación aún sin definir
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